图片加载失败 ros2-control系列教程(0) 绪论-高度解耦的ROS2控制框架 @TOC 前言 ros2-control是ROS2提供的一套规范、实时的机器人控制框架，它具有灵活的拓展性，可以有效降低代码的耦合，它给开发者提供相对统一的API，并且有许多现成的功能包可供我们调用。 安装 sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-ros2-contro 2025-05-16 3 0
